按机械的主要用途或结构特征分类：

装卸搬运机械可分为，起重机械、连续运输设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运机械。

（一） 起重机械

起重机械是 用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。

（二） 连续运输机械

连续运输机械也称连续输送机械，是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货均匀输送货物和的机械。

（三） 装卸搬运车辆

装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机构的功能，实现货物的水平搬运和短距离运输、装卸的各种车辆。装卸搬运车辆机动性好，实用性强，广泛地用于仓库、港口、车站、货场、车间、船仓、车厢内和集装箱内作业。